ABS, ESC & Co.

Die PANTHER-Elektronik vom CAN-Bus bis zur komplexen Fahrdynamikregelung.

„Wie wär’s, wenn wir das alles über CAN vernetzen?“ Bei der Entwicklung der dritten PANTHER-Generation, die im Jahr 2003 gestartet wird, bringt Rudolf Aichinger das automotive Bus-System ins Gespräch. Er verweist auf die steigende Zahl an elektronischen Komponenten in den Fahrzeugen (Controller, Sensoren, Displays etc.) und sieht, wie die Kabelbäume in den Himmel wachsen. Der CAN-Bus schafft Abhilfe, das haben er und seine Kollegen aus dem Engineering schon beim Flughafenlöschfahrzeug SIMBA und dem kommunalen Flaggschiff AT gelernt. Die Technologie wird auf den PANTHER übertragen und immer mehr elektronische Features werden implementiert.

Diagnose auf Knopfdruck

Schon die erste PANTHER-Generation verfügte über ein Steuerpanel für die Bedienung von Pumpe und Schaumzumischsystem sowie elektronisch gesteuerte Werfer. Jetzt können auch die im Fahrzeug verbauten Lichtmasten und Stromerzeuger, Haspeln oder andere Geräte über das Rosenbauer Logic Control System gesteuert werden. Da sie nun über den CAN-Bus ständig ihren Betriebsstatus übermitteln, lässt sich ein Diagnose-Tool entwickeln, mit dem die wichtigsten Parameter auf Knopfdruck ausgelesen, Fehlermeldungen automatisch generiert und zu Wartungszwecken genutzt werden können. Die Fahrzeuge werden zudem mit einem Telematik-Modul ausgestattet und senden, wenn aktiviert, die generierten Daten an ein gesichertes Service-Portal, über das die Kunden ihr komplettes Flottenmanagement aufziehen können (Connected Fleet).

Chassis-Elektronik dazugelernt

Mit der Entwicklung der ersten eigenen Fahrgestelle für den PANTHER wird auch das Thema Chassis-Elektronik bei Rosenbauer spruchreif. Während sich die Techniker bei der Digitalisierung der Aufbau- und Löschtechnik auf bekanntem Terrain bewegen, betreten sie beim Chassis komplettes Neuland. Fahrfunktionen, Antriebssteuerung, Anzeigen im Fahrercluster-Kombi-Instrument, alles, was beim Serienfahrgestell an Elektronik automatisch dazugekauft wird, muss nun selber programmiert und implementiert werden.

Moderne Assistenten

Gleichzeitig wächst der Anspruch der Kunden, auch in Flughafenlöschfahrzeugen moderne Assistenzsysteme nutzen zu wollen. Immer mehr davon stehen ab der dritten PANTHER-Generation zur Verfügung: Antiblockiersystem (ABS), Reifendruckregelanlage, elektrische Fensterheber, in weiterer Folge auch ein Airbag-System, eine digitale Außentankanzeige und ein Rückfahrsystem mit Anzeige dynamischer Hilfslinien, um nur einige zu nennen.

Speziell Features

Darüber hinaus entwickelt Rosenbauer für den PANTHER eigene Systeme zur Erhöhung der Fahrsicherheit und Unterstützung des Fahrers: ein elektronisches Warnsystem (Driver Warning Device), das die Fahrzeugneigung sowie die axialen Quer- und Längskräfte misst, die auf das Fahrzeug wirken, und das Erreichen kritischer Werte an den Fahrer meldet; ein Navigations- und Ortungssystem mit Wärmebild-Sichtunterstützung (Driver Enhanced Vision System), das bei Nacht oder schlechter Sicht exakte Informationen über den Anfahrtsweg zum Einsatzort liefert; und eine elektronische Stabilitätskontrolle auf der Basis des elektronischen Bremssystems (EBS), das in der Folge zu einem vollwertigen ESC-System (Electronic Stability Control) weiterentwickelt wird, welches bei Über- oder Untersteuern des Fahrzeuges aktiv eingreift. Eine Weltpremiere auf dem Gebiet der schweren Allradfahrzeuge.